«muchas batallas, por Claudio Marcello, finalmente assi se atendaua, que o por montanyas, o por paludes, o por otra semeiante disposicion de logares ayudado, ordenasse en·tal manera su batalla que los romanos vincientes, el podiesse recollir su hueste quasi sin danyo dentro los palenques, e los otros faziendo logar fuesse en su franco aluidrio de seguir los.§ Xantipo lacedomoniano en Africa, contra Marcho Atilio Regulo, puso en·la batalla toda l·armadura leugera,»