Personaje legendario, piloto de Eneas, que cayo al mar cuando se durmió al timón de la nave.
Exemples
«de sus manos: tienen por bien. El que es bueno d·ellos: es como | Palinuro | . e el que es justo: como la spina de·la sierpe: e pared de» [C-Cordial-069v (1494)];