Población de Castilla situada entre Arévalo y Catalapiedra, al oeste de Segovia.
Exemples
«de·la gente d·armas que estara por guarnjciones en esta ciudat en | Madrigal | Olmedo e Tordesillas la qual en dos dias se juntaran peones. creo dentro» [A-Correspondencia-085v (1475)];
«cuya vida y real estado nuestro Señor por luengos tiempos quiera acrecentar. De | Madrigal | a .xxx. de abril del anyo mil .cccclxxvj.§ De vuestra real maiestat humil» [A-Correspondencia-094v (1476)];